En s'approchant de Palau-Sator, quelque soit la direction d'où l'on vient, au dessus de l'ensemble compact des toits des maisons, ressort de manière spectaculaire la tour impossible à confondre et à laquelle se réfère le propre nom du village. "Sa tor", ou la tour, se réfère effectivement à cette tour de 20 mètres de haut, construite sans doute durant le Xème ou XIème siècle, unique témoignage actuel d'un vieux Château situé autrefois au centre du village. La présence de ce magnifique monument nous accompagnera si nous faisons une promenade, sans aucun doute recommendable, dans l'intéressant centre du village. Ses rues conservent parfaitement le tracé d'époque médiévale et l'on peut également observer avec une grande clarté les ruines des murailles et défenses qui l'encerclaient autrefois. A l'extérieur de l'enceinte, est également intéressante la visite de l'église paroissiale, consacrée à Saint Pere, ainsi que l'étonnant modèle d'architecture populaire constitué par deux fontaines aux caractéristiques singulières. Dans la rue Extramurs, on peut également visiter le Musée Rural, une collection très complète d'outils et de poteries agraires formée et ouvert au public sur l'initiative d'une famille du village.

Le village de Palau-Sator est aussi le centre d'une commune qui regroupe les villages de Pantalleu, de Saint Feliu de Boada, de Fontclara et de Saint Julià de Boada. Dans ce dernier, populairement connu comme Boada, se trouve un des petits joyaux architecturaux les plus estimés de la région. Il s'agit de son église pré-romane, déclarée Monument National et restaurée en 1982 après avoir servi d'étable pendant de nombreuses années, et à l'intèrieur de laquelle se distinguent, entre autres, deux arcs outrepassés.
De Boada, en suivant une jolie route rurale en direction sud, on arrive à Saint Feliu. A l'ouest du village se trouve le territoire de la montagne sèche, un des derniers exemples de terres communales -ou de propriété municipale- de la région. Une promenade dans ses bois nous permet de découvrir d'anciennes carrières utilisées collectivement. De nombreuses maisons de ce village ont été restaurées ces dernières années. Sur un linteau on peut lire une ancienne inscription qui veut provoquer et faire sourire le lecteur occasionnel.
Plus au nord se situe le petit village de Fontclara. La tranquillité et le silence dominent en cet endroit où subsiste le souvenir d'un ancien monastère des premiers siècles du Moyen Age. A l'intèrieur de l'église de style roman, on peut voir d'intéressantes peintures datant du XIIIème siècle.

Le territoire communal de Palau-Sator touche, du côté est, une zone autrefois lacustre et par la suite utilisée pour la culture du riz. Très près de Saint Julià subsistait comme exemple l'ancien étang de Boada, aujourd'hui traversé par une route. Il fut asséché durant le XVIIIème siècle après la réalisation d'importants travaux de canalisation des eaux. Toutefois, il est encore habituel de nos jours que les pluies de printemps et d'été remplissent, au moins en partie, l'ancien étang.